一、功能介绍及应用领域

摆组件装配系统由工控计算机、运动控制卡、精密滑台/转台、工业CCD摄像机、作业机械臂等机构组成。

1.基于工业CCD摄像机的视觉测量技术可对装配间隙、配合尺寸进行测量和补偿，极大的降低了装配差异，实现各零件的高精度装配

2.设备以工控计算机、运动控制卡为开发平台，使用C、C++等高级语言编程开发环境，构成精密滑台/转台、线性模组等的运动控制机构，可以实现零件传送和位置控制。

3.配备控温电焊装置保证焊接参数和焊接质量。

4.通过拉力传感器可实现装配过程中精细的张紧力控制。

5.通过机械臂二次开发技术可实现各装配零件的自动拾取及装配位置的空间转换等。

6.全部装配过程可通过摄像头放大监控显示，操作控制界面集成各装配工艺参数，可实时设定、监控和调整

该设备以焊接装配为核心技术，可推广应用到各种微小型零组件焊接装配应用场景。

二、主要技术指标

定位精度：(略)

机械运动装置运动分辨率：(略)

重复定位精度：(略)

测量分辨率：(略)

机器视觉测量误差：(略)

拉力传感器测量误差：(略)

环境温度：(略)

环境湿度：(略)

供电电压：(略)

供气压力：(略)

三、加工能力

生产能力：(略)