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近期，车辆检修团队增添“新成员”，首台地铁车辆智能巡检机器人进驻大毕庄车辆段，推动智慧运维创新发展和技术升级工作，助推6号线智慧运维创新发展、技术升级，实现新科技对生产检修模式焕新的充分赋能。

综合统筹，为其精心挑选“安家点位”

为了精准收集数据，加速设备调试，津铁车辆公司选取了运维经验丰富的6号线大毕庄车辆段试点应用智能巡检机器人。智能巡检机器人可以连续长时间工作，动作灵活，还能实现自动障碍物识别躲避、自主地图导航、自动进出工作站、弱电自动返航和通过地坑的微型升降平台跨股道作业等功能。在安装此设备之前，6号线车辆段还加装了轨旁360°图像检测、轮对在线检测、受电弓在线检测等轨旁智能检测设备，可以充分进行多设备间的对比试验，研究检修班组的人工作业与智能巡检机器人、轨旁智能综合检修设备协作的检修新模式。

严谨调试，解决检修问题“得心应手”

津铁车辆公司着力培养新型人才队伍，助力发展智能巡检机器人，推动新质生产力发展。6号线车辆维修部持续发挥“卫蓝工匠”品牌精神，联合安全技术部共同研究并做好机器人的调试与试验工作，使用好自主巡检机器人的各项功能。智能巡检机器人可落实段场检修库内由控制系统发布的巡检任务，自动寻找任务目标并开展巡检作业，实现对车辆外观、车底部件、走行部等部位的状态检查。在巡检同时，设备输出检测报告至控制系统，供运维人员溯源分析，大幅提升检修效率和精准度。

资源共用，多方试验尽快“磨合适应”

津铁车辆公司充分利用现有的设备资源，将智能巡检机器人与轨旁智能检测设备协同联动配合使用，充分发挥两者检修功能互补的优势，实现检修效能最大化。经数月的试验累积，智能巡检机器人已分析梳理出车下近千个检测点位，可实现中心销安装螺栓、牵引电机线缆等外观检查，以及中心销下端盖间隙、横向止挡间隙尺寸的测量等。

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管理升级，革新维修方式“未来可期”

津铁车辆公司将智能巡检机器人的试点应用作为智慧运维的输出成果之一，探索从以人工为主到引入设备自动作业维修模式的革旧换新。智能巡检机器人拥有3D智能识别技术，满足检修现场的各种复杂环境，对车体部件尺寸识别精度可达到±1mm，项点内异物自动识别率≥95%，在充分训练深度学习算法后，关键件丢失识别率可达到100%，能及时发现车体部件螺栓松动、缺失，还可发现车下异物设备外观异常等。此外，机器人听觉系统灵敏度不低于-48db，可实现对管路漏风异常报警。

未来，津铁车辆公司将优化质量提升与成本压降的链条，将持续利用智能化、自动化设备做好智慧运维项目的技术积累和经验总结，围绕智能巡检机器人建立相应的地铁车辆检修模式，持续提升检修工作的精准度及可靠性，进一步实现将传统检修模式推向“机检为主、人检为辅”的提质转变，吹响新质生产力快速发展的“冲锋号”，为轨道交通运营维修模式变革贡献新的力量。

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