自动识别避开路障、360度无死角定位垃圾、精准贴边清扫作业、实时精准定位、自动泊车归位……近日，在滨海湾新区的道路上，一辆辆清扫车缓缓驶过。记者走近发现，这些外表酷炫的清扫车上并不需要司机操控就能自动作业。这是滨海湾新区于7月份正式投入使用的无人驾驶智能环卫车，这也是东莞首个“自动驾驶+新能源”机械化作业的无人驾驶智能环卫项目。

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　　11辆无人驾驶智能环卫车，包括5台6吨自动驾驶洗扫车、2台3吨自动驾驶扫路机和4台1吨自动驾驶扫路机。这些无人驾驶智能环卫车，将在滨海湾大道（东海路至信义段）、东湾大道、振海路、兴海路、中海路等重点路段开展道路清扫工作，覆盖作业面积约86万平方米。

　　360°无死角清扫 避路障 自动泊车

　　广州文远知行科技有限公司自动驾驶环卫事业部副总经理张永刚介绍，无人驾驶智能环卫车针对市政道路的清扫保洁作业正向开发，采用无驾驶舱设计和全冗余底盘开发，高度切合环卫产业面临智能化转型升级现状，可实现全天时、全天候的道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀、对冲等多种城市环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能。

　　在智能化作业层面，智能环卫车开发了专属云控平台。作为智慧清扫的指挥中枢和大脑，该平台可实时查看作业路线、作业状态和自动驾驶状态，实现车辆智能排班、自动唤醒、远程调度、路线管理等功能，高效服务街道清洁任务。

　　在安全性方面，智能环卫车具备全冗余的感知能力，可实现360°无死角的环境感知，当系统出现异常或故障失效时，实现及时接管并安全靠边停车等最低风险策略。得益于完善的安全设计和先进的规控算法，智能环卫车可实现L4级全场景处理能力，如遇到障碍，灵活绕行；拥堵路况，智能变道；限速路段，自动减速；礼让行人，避人对冲；自主泊车、记忆泊车等。“目前无人智能环卫车作业时有安全员，能随时应对突发事件，在未来开展远程驾驶作业时，由于是车上纯无人状态，对网络信号要求比较高，需要进一步提高网络条件。”张永刚表示。

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　　智能低碳 极大节省人工成本

　　“无人驾驶智能环卫车为新能源电动洗扫车，符合低碳化、智能化的转型需求。能够在高温、严寒天气或夜间进行常态化作业，避免环卫工人与垃圾、有害物质、有毒物质的直接接触，大幅度降低环卫工人因长时间低头、弯腰、下蹲等工作姿态罹患职业病的风险，有效提高环卫工人的工作体验和幸福感。”东莞市城市管理和综合执法局滨海湾分局二级主任科员万文忠表示，“为了进一步提升城市品质，我们从今年7月份开始引入智能网联环卫车项目。我们明显发现工人的劳动强度比传统作业有很大的改善，比如说他们平时要弯腰，要通过肢体接触有害的物质，现在都可以减轻了，同时在作业的时候也减少了交通方面的安全隐患。”

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　　滨海湾智慧化道路超25公里 为智能网联汽车注入新活力

　　近年来，滨海湾新区以城市道路综合治理作为切入场景，以智慧灯杆为载体，着力构建数据贯通、共性赋能的道路治理体系，目前已实现了滨海湾新区交椅湾板块市政道路全域数字化、智慧化，以市政道路为骨干建设完善了数字基础设施、推进了城市精准精细治理。

　　自去年获批东莞市智能网联汽车道路测试与示范应用先行先试示范区以来，滨海湾便不断提升智能网联汽车示范应用场景和服务能力，加速推进旅游观光和城市保洁两大领域项目落地。目前，滨海湾已建成超25公里的智慧化道路，并将依托智慧城市管理平台等为智能网联车示范应用提供运营支持。而无人驾驶智能环卫车作为智能网联汽车产业的重要应用场景之一，其广泛应用和快速发展也将吸引更多的自动驾驶领域头部企业集聚滨海湾，为智能网联汽车新兴产业发展注入新的活力。

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　　近期，市工信局印发了最新的《东莞市智能网联汽车道路测试与示范应用实施细则（试行）》，明确了申请远程驾驶道路测试与示范应用以及商业化试点的路径。结合《实施细则》和滨海湾新区的工作安排，接下来的重点工作主要有两项，一是重点推动智能环卫项目往驾驶位无安全员的远程驾驶发展，实现真正意义上的“无人驾驶”。二是全力推动“无人小巴”项目在滨海湾新区落地测试。未来，“无人小巴”将穿梭于滨海湾新区的大街小巷，为游客朋友们的出行提供便利，届时大家可以到滨海湾新区来体验一场科技之旅。